Generalnie we współczesnym świecie automatyki zadania sterowania przemysłowych linii produkcyjnych jak i mniejszych urządzeń realizowane są najczęściej na bazie sterowników PLC (Programable Logic Controller) lub PAC (Process Automation Controller). Oczywiście istnieją też bardzo proste aplikacje, w których do dzisiaj stosuje się tzw. tradycyjne sterowanie stykowe, jednakże ze względu na fakt ciągłego spadku cen tzw. przekaźników programowalnych tego typu rozwiązania praktycznie wypierane są przez programowalne moduły logiczne. W zależności od skali przedsięwzięcia projektowego oraz rodzaju kontrolowanych urządzeń pod względem budowy sterowniki można podzielić na następujące grupy:

• przekaźniki programowalne
• nano i mikrosterowniki kompaktowe bez możliwości rozbudowy
• sterowniki kompaktowe z możliwością rozbudowy o dodatkowe moduły
• modułowe sterowniki o średniej i dużej wielkości

Poszczególne modele w najprostszym ujęciu rożnią się ilością obsługiwanych wejśc i wyjści, zasobami sprzętowymi, możliwościami komunikacyjnymi itp. Do ich programowania używa się specjalistycznych platform środowiskowych udostępnioających jeden lub wiele znormalizowanych języków programowania:

• LAD - Ladder Diagram - Język programowania drabinkowego
• FBD - Function Block Diagram- Język bloków funkcyjnych
• IL - Instruction List - Lista instrukcji zbliżona do asemblera
• SFC - Sequention Function Chart - Język sekwencyjny oparty na korkach i tranzycjach
• ST - Structured Text- Strukturalny język tekstowy zbliżony do języka wysokiego poziomu typu Pascal czy VB

Wybór określonego języka zależy od typu realizowanego zadania oraz preferencji programisty. Na rynku wydawniczym dostępnych jest wiele pozycji literaturowych omawiających szczegółowo zagadnienia związane z tego typu urządzeniami programowalnymi. Bazując na wieloletnim doświadczeniu opartym na urządzenia takich renomowanych firm jak SIEMENS, GE FANUC, LG, SAIA, MOELLER zasadniczo jestem w stanie zaprogramować dowolny sterownik PLC lub PAC innego producenta korzystając ze zdobytej wiedzy. Znajdujące się po prawej stronie zdjęcia przedstawiają przykładowe sterowniki PLC wraz ze środowiskami programistycznymi służącymi do ich konfiguracji i programowania.